保险代位赔偿是有条件的，具体要求如下：
1、对方车辆无保险或者对方无经济赔偿能力的；
2、对方故意拖延或故意拒付相关赔偿或者对方拒绝在交通事故责任认定书上签字的；
3、对方逃逸，但是有证据证明肇事车辆信息的。
保险代位赔偿的流程如下：
1、首先是向本方保险公司提交事故认定书、驾驶证、身份证、车辆保险凭证及肇事司机相关信息；
2、然后要根据保险公司的定损裁定的维修项目到二类以上维修点修车，定损修车。车辆维修要自己先垫付维修费用，再向保险公司进行理赔；
3、做好以上内容后，等待15天复议；
4、配合保险公司和相关部门对肇事者的调查，走法律途径获得肇事者的赔偿。
