刑事案件如何取保候审

办理取保候审，有几种方式：
一、司法机关自己根据案件具体情况决定。
二、嫌疑人或其近亲属向办案的司法机关申请，司法机关审批同意。
三、拘留期限到期以后，人民检察院不予以批准逮捕。
四、羁押期限到期案件未办结，司法机关决定。