IMU(惯性测量单元):姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置,通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备,经过误差补偿和惯性导航解......