“人形机器人的OPTIMUS时刻”系列(六):IMU(姿态感知):旧火新茶 其时已至

IMU(惯性测量单元):姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置,通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备,经过误差补偿和惯性导航解......

2026-06-09
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